İsveçli araştırmacılar birbirleriyle işbirliği yapabilen robot quadrokopterler programladı. Gösterilen videoda ağı hareket ederek, topları yakabiliyorlar. Topu uçarak yakalayan robotlar, topu ağı gerdirerek yukarı fırlatıyorlar sonra hemen durumlarını düzeltip, çarpışmadan topu tekrar yakalayabiliyorlar. Sanki ağı gerdirip, oyun oynayan çocuklar gibiler. ” Quadrokopterlerdeki quadrotorlar birarada çalışarak, ağın ve kendi pozisyonlarını düzeltip, topu yakalıyorlar,” diyor ETH Zürih Uçan Makineler Arenası’ nda Baş Araştırmacı Robin Ritz.
Robotlar topu izlemek için tam olarak doğrusal olmayan bir yörünge kullanmak zorunda kalabildiklerinden ağı bu şekilde kullanmaları oldukça zor. Bu nedenle özellikle uçan bu model oldukça sıradışı bir örnek.
Quadrokopterler ağ sayesinde birbirleriyle eşlenmişler ve böylece kompleks kuvvetleri dengeleyerek, cihazların son dinamik limitlerine kadar kullanılabiliyor. Bu koşullarda robotların çalışması için oldukça değişik bir kaç algoritma kullanılması gerekiyor.
Bunlar ise;
- Optimal tabanlı olarak gerçek zamanlı yörünge jenerasyon algorimasıyla manevraları yapabilecek
- Zaman değişkenli yörünge izleme kontrol stratejisiyle bağımsız cihazların ağı yönetmelerini sağlamak
- Yeni algoritmalar öğrenerek topu tutmak için yapılan hataları telafi etmek
Kaynak : http://www.gizmag.com/flying-robots-play-catch/24349/
