Artık hobi dükkanlarında, oyuncakçılarda kolaylıkla bulabildiğimiz robot kitleri sayesinde, basit dengeye sahip robotlar üretmek mümkün. Fakat Uzman Robotçu Dr. Guero (aka Masahiko Yamaguchi) bu kitleri o kadar güzel programlıyor ki; ortaya mucize denilebilecek projeler çıkıyor. Gerçek Bilim’ in daha önce yaptığı haberi hatırlarsanız, yine aynı kitle ipte yürüyen bir robot programlanmıştı. İşte Dr. Guero tahta bacak benzeri bir çift çubukla dengede bir robot programladı. Bu robot o kadar dengeli ki, her yerde aynı bir cambaz gibi hareket edebiliyor.
Kondo KHR-3HV robot kitinden programlanan robot basit bir jiroskopik(gyro) sensör ve ivmeölçer ile ince ayar yapıyor ve kollarını ve ayaklarını kullanarak dengesini koruyor. Robot denge algoritması o kadar iyi programlanmış ki, 45 derece eğime kadar düşmeden durmasını sağlıyor. Tabi bu eğime tırmanırken, zeminin hareket etmemesi gerekiyor.
Dr. Guero basit robot kitiyle ürettiği tahta bacak robotuyla sınırları zorlamaya devam ediyor. Daha önce bisiklet süren, ipte yürüyen robotlar programlamıştı. Robot programcılığının sınırları inanılmaz geniş gerçekten…
Kit Amerika’ da 1829 dolara satılıyor.
Gerçek Bilim’ in diğer ipte yürüyen robot haberi için tıklayınız
Kaynak : http://www.gizmag.com/dr-guero-balancing-robot/26860/
