Normalde küpler kendi kendilerine hareket edip değişik hareketler yaparak insanı şaşırtmaz. Fakat İsviçrelilerin yaptığı bu küp düşündüğünüz küplere benzemiyor ve ilginç yetenekler sergiliyor. Cubli ismi verilen robotik küp 6 inçlik köşelere sahip ve bir köşesinde enteresan bir şekilde dengede durabiliyor. ETH Zurich Dinamik Sistemler Enstitüsü tarafından geliştirilen gerçekten sanki sihirli gibi bir köşenin üzerinde düşmeden durabiliyor. Normalde böyle bir denge neredeyse imkansız.
Kübün içinde dönen tekerler sayesinde küp rahatça dengede durabiliyor. 3 farklı yönde tekerin dönmesiyle yeterli momentum sağlanarak küp dengede kalır. Bu aynı jiroskop ile dengede duran uydulara benziyor. Bu sayede çekim etkisini kullanarak hareket ve yönlendirme mümkün.
Daha öncesinde MIT’den bir grup araştırmacı kendi kendine birleşen robot küplerden oluşan bir sistem sergilemişti. Bu robot küpler inanılmaz hareketler sergilese de bu küp gibi dengede duramıyor. Yine de bu küpler çok daha ileriye gidebiliyor.
MIT küpleri için : http://www.gercekbilim.com/robot-kupler-voltran-misali-birlesiyor/
Kaynak: theverge.com//2013/12/20/5229992/cubli-moving-robotic-cube-balances-on-sides-corners
