Çoğu insanın aklına robotlar deyince büyük insan benzeri yapıları hayal eder, fakat bilim insanları robotikte yeni bir alanın; ”yumuşak robotlar” dönemini açıyor. İşte bu konuda son gelişmelerden biri esnek ve mikroskopik el gibi tutucu robotlar. Bu gelişme sayesinde doktorlar uzaktan cerrahi prosedürler yürütebilecek veya biyopsiler yapabilecek. Bu özel materyaller sayesinde, günün birinde vücutta ulaşması zor olan bölgelere ilaç terapileri aktarılabilecek. Araştırma ACS Applied Materials & Interfaces dergisinde yayınlandı.
David H. Gracias ve meslektaşları çoğu robotik aletin hareket için kablolara ihtiyaç duyduğunu vurguluyor. Fakat kablolar nedeniyle robotlar hantallaşıyor ve erişebilebilirlikleri sınırlanıyor. Bilim insanları bu kısıtlamayı aşmak için son yıllarda oldukça popüler bir malzeme olan hidrojellere yöneldi. Bu yumuşak malzemeler sıcaklık,asitlik veya ışık değişimiyle şişerek hiçbir güç kaynağına gerek duymadan enerjisini sağlayabilir. Buna rağmen hidrojeller bazı uygulamalar için çok yumuşa olabildiğinden , daha sert biyobozunur polimerlerle birleştirilerek, hücreleri saracak ve kaldırabilecek kadar güçlü mikro ellere sahip olabilir. Ekip sonrasında vücuda, bu tutucular bir kez girdikten sonra nasıl kontrol edebileceklerini sağlamak için bir yol aradı.
Araştırmacılar materyalin içinde manyetik nanoparçacıklar ekleyerek, manyetik bir propla mikro elleri yönlendirebileceklerini düşündüler. Ekip bu özelliği ekleyerek yumuşak veya biyolojik parçaların mikro birleştirme veya mikro mühendisliğine fayda sağlayabileceklerini ya da bu sayede cerrahlara biyopsi aldıkları bölgeyi uzaktan kontrol edebilmeyi sağlayacaklarını düşündüler. Ayrıca Gracias yumuşak malzemelerin kullanımıyla biyolojik olarak, biyobozunur materyaller yaratarak vücutta kolayca atılabileceğini düşünüyor.
Araştırmacılar Ulusal Bilim Fonu (National Science Foundation) ve Ulusal Sağlık Enstitüsü’nden (National Institutes of Health) fon alıyorlar.
- Joyce C. Breger, ChangKyu Yoon, Rui Xiao, Hye Rin Kwag, Martha O. Wang, John P. Fisher, Thao D. Nguyen, David H. Gracias. Self-Folding Thermo-Magnetically Responsive Soft Microgrippers. ACS Applied Materials & Interfaces, 2015; 150128120939007 DOI: 1021/am508621s
