Bu robot helikopter aynı bir kartal gibi avına odaklanarak, avını pençesiyle avlayabiliyor. Mikro insansız hava aracı (Micro Unmanned Aerial vehicle –MAV) yük taşıma ve alma açısından bugüne kadar tasarlanmış en kabiliyetleri robotlardan. Bir kartalın eşsiz av yeteneğini taklit eden bu robot helikopterler, Pennsylvania Üniversitesi araştırma ekibini oluşturan Justin Thomas, Joe Polin, Koushil Sreenath ve Vijay Kumar tarafından programlandı. Dörtlü rotora sahip robot hava aracı inanılmaz bir dengeye sahip. Doğada kartalların avlanmasını inceleyen araştırmacılar , kuşun çarpışma noktasında pençelerinin hızını azaltarak ve ayaklarını sürterek , hızını kaybetmeden hedefini yakalamasını sağladığını fark etti. Bu nedenle tasarladıkları robot kartalın (helikopterin )500 gramı geçmemesi gerektiğini hesapladılar. Robot helikoptere uygun bir kol ve pençe yaratmaları gerekiyordu.
Çözüm; 158 gram gelen ve süpürme hareketini yapacak bir servo kol üretmekti. Ağırlığı azaltmak için kolda tek bir servo kullanıldı. Parçalar 3 boyutlu yazıcı ve lazer kesimli ABS ile yapılarak Dycem materyaliyle kaplandı. Dycem yüksek tutuş saplayan özel bir kauçuk malzeme.
Sonuçlar ise oldukça etkileyici çünkü, robotun avını yakalaması tümüyle zamanlamaya bağlı. Ekip robot kartalın şiddetli rüzgarlarda, özel operasyonlarda kullanılabileceğini belirtiyorlar.
Robot kartal videoda saniyede 3 metreye varan inanılmaz bir hızla hareket ederek, avını aynı bir kartal gibi yakalıyor.
Daha öncesinde Zürih’ te inanılmaz derecede dengeye sahip olan quadrocopterler ciritle mükemmel bir oyun sergilemişlerdi.
http://youtu.be/pp89tTDxXuI
Daha önceki çalışmalarda robot quadrocopterlerden (dörtlü helikopter) bir ordu yaratmıştı. Bu ordu ahenkle dans edip arı sürüsü gibi vızıldıyorlardı. Aslında savaşta robot helikopterlerden oluşan bir sürünün üstünüze gelmesi oldukça korkutucu olurdu herhalde…
Kaynak :http://www.gizmag.com/eagle-mav-drone/26683/
