Kedigillerin morfolojik özelliklerinden dolayı bir çita yavrusu üretmenin bazı avantajları olabiliyor. Daha küçük, hafif ve hızlılar. Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne’ dan(EPFL) bilim adamları tarafından geliştirilen robot halen deneysel aşamada. Bu robot sayesinde bilimsel açıdan lokomosyon ve biyomekanik yapı detaylı olarak incelenebiliyor.
Kafası olmamasına rağmen, halen bir kedi üzerinden modellendiği anlaşılabiliyor. EPFL Biyorobotik Laboratuvarı tarafından geliştirilen ” çita yavrusu robot “ Uluslarası Robotik jurnalinde ayrıntlı bir şekilde incelendi. Platformda amaç olarak biyomekanik alanda araştırmaları desteklemek için dört ayak üzerinde durabildiğinden oldukça hızlı ve stabil oluyor. Bu robot konseptinden yola çıkarak arama-kurtarma görevleri veya keşif için robotlar geliştirilebilir.
Bu robot kendi kategorisinde gerçekten en hızlısı, yani 30 kg altı dört ayaklı robotlar arasında. Testler sırasında robotun boyunun 7 katı kadar hızlı koşabildiği gözlendi. Tam olarak gerçek bir kedi kadar çecik olmasa da , halen mükemmel oto stabilizasyon karakteristiklerine sahip ve tam hızla koşarken küçük çıkıntılara takılmadan ilerleyebiliyor. Ayrıca robot inanılmaz hafif, kompakt ve dayanıklı ve ucuz ve hazır malzemelerden yapılabiliyor.
Aslına Uygun Kopya
Bilim adamları bu robotu yaparken kedi ayağına sadık kalarak üretim yaptı. Her ayaktaki segmentler kedi ayağındakine yakın boyutta. Tendonları ve kasları manipüle etmek için küçük motorlar ve yaylar kullandı.
Robotun morfolojisi gereği kedinin doğru yerlerdeki elastikiyetinden yararlanmaya neden oluyor. Yani kedinin mükemmel yaratılışı gereği tüm meziyetlerinden yararlanabilme olanağı doğuyor.
Bilim adamı Auke Ijspeert ve ekibi semender ve bofa balığı robotu üzerinde lokomosyon çalışmaları ve deneyler yapmaya devam ediyor. Hayvanların mükemmel yaratılışının robotlara ilham olması oldukça popülerleşmeye başladı.
Kaynak :http://www.sciencedaily.com/releases/2013/06/130617104608.htm
Videoyu izledim de, bunun pek de robot denecek bir hali yok. Üzerinde bir elektronik devre olduğu bile şüpheli. Çünkü robottan ziyade 4 ayaklı bir oyuncak gibi ezbere hareket ediyor. Dümdüz yolda giderken bile elinin-ayağının bir ayarı yok gibi sanki.
boston dynamics’i bir araştırın derim