Anasayfa / Mekatronik / ALMAN ÖRÜMCEK ROBOTLARI AYDAKİ KRATERLERDE DONMUŞ SU ARAYACAK

ALMAN ÖRÜMCEK ROBOTLARI AYDAKİ KRATERLERDE DONMUŞ SU ARAYACAK

Alman DFKI Robotik İnovasyon Merkezi ve ZARM ( Mikro Yerçekimi ve Uygulamalı Uzay Teknolojisi Merkezi)  Ay’ da kraterlerde bulunan donmuş suyu bulmak için ortaklaşa çalışan bir robot çifti üzerinde çalışıyor. RIMRES yani yeniden konfigüre edilebilir çoklu robot keşif sistemi projesi kapsamında tekerlekli bir taşıyıcıyla alınıp taşınabilir altı ayaklı robot teknolojileri kullanılacak.  SHERPA ve CREX adlı verilen örümcek robotlar kollektif çalışacak.

SHERPA gezgini, 2,4 metre boyunda ve hibrit teker-ayak sistemi kullanarak takılmadan ilerleyebiliyor. Tekerleklerin yetersiz olduğu bölgelerde dev ayaklar robotu kaldırarak, sıkışmadan kurtaracak. SHERPA’ nın birincil görevi izci robotun ulaşımını sağlayarak, ayın kraterlerinde su bulunmasına yardım etmek. Robot 1,8 metre uzunluğundaki koluyla rahatça izci robotu kaldırabiliyor.

CREX hexapod (altı bacaklı krater keşifçisi)  1 metre uzunluğunda ve 27 kg ağırlığında.  Fakat Ay’ da hareket etmek için boyutu oldukça küçük bu nedenle SHERPA robotu bu robotu taşıyarak istenilen yere götürüyor. Her ayağında eklemler ve çoklu sensörler bulunan robot engebeli arazilerde yürüyebiliyor, eğimli arazide hareket edebiliyor.

RIMRES projesi önceden SpaceClimber projesi olarak da biliniyor. Fakat önceden geliştirilen robotlar ayda hareket etmek için çok küçüktü. Yeni  geliştirilen örümcek robot CREX ise, sensörleri sayesinde kolaylıkla yönünü bulabiliyor ve 80 dereceye kadar eğime tırmanabiliyor.

Son zamanlarda robotların tasarımları ve marifetleri sayesinde gelecek giderek şekilleniyor.

 

Kaynak : http://www.gizmag.com/german-robots-explore-lunar-craters/26539/

dfki-rimres-4 dfki-rimres-6 dfki-rimres-5 dfki-rimres-0

Facebook Yorumları

Hakkında Oğuz Sezgin

Özel bir şirkette kalite kontrol müdürlüğü yapıyorum. Anadolu Üniversitesi 2006 Fen Fakültesi Kimya mezunuyum. Bilim ve teknoloji meraklısı olarak günümüzde Türkiye' de bilim ve teknoloji sitelerindeki eksikliği görerek, Gerçek Bilim'i kurdum. Bu sitede gördüğünüz çoğu bilimsel haber ve teknoloji yazısını oldukça ciddi kaynaklardan toplayarak sizin için çeviriyor ve geliştiriyorum. Gerçek Bilim'deki diğer yazarlar ve ben, her gün baş döndürücü şekilde değişen bilim ve teknoloji haberlerini size aktarıyoruz

İLGİNİZİ ÇEKEBİLİR

Kendi Kendine Dengede Duran Motorsiklet Gyrocyle

Motosiklet fikrinden hoşlanan, ancak tüm “dengenizi korumak” konusunda şüpheci misiniz? Öyleyse, Thrustcycle Enterprises’ın GyroCycle adlı …

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir


*