Anasayfa / Genel / Adaptif Cruise Kontrol (ACC) Sistemleri Sayesinde Trafik Sıkışıklığı Giderilebilir

Adaptif Cruise Kontrol (ACC) Sistemleri Sayesinde Trafik Sıkışıklığı Giderilebilir

2007’ de Exeter Üniversitesi’ nden matematikçiler otoyollardaki trafik sıkışıklığının normalde hiçbir neden olmamasına rağmen ,  sürücünün kritik hızının düşürmesinden kaynaklanan geriye dalgalanmadan kaynaklandığını gösterdi. Yani sürücünün hızının düşürmesi bir zincirleme reaksiyon yaratarak trafiğin yavaşlamasına neden oluyor. MIT( Massachussets Institute of Technology) matematik profesörünü geliştirdiği algoritmanın Adaptif Cruise Kontrol sistemlerine (ACC)  uygulanarak, trafik sıkışıklığını engelleyebileceği düşünülüyor.

Geçen sene Honda’ nın duyurduğu yeni teknoloji (public-road testing) sürücünün sürüş stilini algılayarak eğer sürücü trafiği karıştırıyorsa, sürücüyü bu tip hareketlerden kaçınması için sürücüyü uyarıyor.  Aynı zamanda Honda bu sisteme cloud(bulut) sistemlere bağlanarak aracın ACC sistemini otomatik senkronize ederek yollardaki sürüş rotalarıyla uyumlu hale getirebilmenin olası olduğunu belirtiyor.

MIT Bilgisayar Bilimleri ve Elektrik Mühendisliği’nden profesör Berthold Horn, günümüzdeki ACC sistemlerinin bulut olmadan çalıştığını ve bu sistemlerin sadece arabaların ön kısımlarını taradığını belirtiyor. Fakat bu sistem gerideki araçları izlemek için de kullanılır.

Bu sistem aynı anda hem önü hem de arkayı kontrol ettiğinden bilateral kontrol ismi veriliyor. ACC sistemi önden ve arkadan gelen bilgileri toplayarak arabayı düzgün tutmaya çalışıyor. Böylece sistem frenlere çok sert basmayarak arkadaki arabalardan korunabiliyor.

Horn bir bilgisayar bilimci olarak, algoritmasını test etmek için aşağıdaki GIF’ i yaptı. Bu 1 dakikalık GIF fren ışıklarını ve bilateral kontrol algoritması değişimini gösteriyor. Horn algoritma simülasyonunu desteklemek için sönümlü dalga denklemiyle bilateral kontrol modellemesi kullanarak matematiksel olarak teoriyi kanıtladı.

Horn sonunda algoritmasının oldukça iyi çalıştığını göstermiş oldu. Böylece sürücü reaksiyon süreleri ya da öndekiyle arayı kapama gibi farklı parametrelerde sorun yaşanmayacağını göstermiş oldu.

Fakat pahalı sensörler ve lazer bölge tarayıcılar yüzünden ACC sistemleri sadece lüks arabalarda bulunuyor. Ayrıca arkaya da bu sensörleri yerleştirmenin gerekmesi maliyeti arttırıyor.

Horn, bu problemin dijital kamera sistemleri gibi daha ucuz sistemlerle çözülebileceğini düşünüyor. Bağıl hızı ölçen binocular stereo iki kamera ile bu problemin giderilebileceğini söylüyor. Tabi iki kamera olunca hizalama için kalibrasyon gerekmesi de bir diğer problem.

Bunun birlikte profesör bugün trafik probleminin çözülmesi için, araçların büyük kısmında bu sistemlerin mevcut olması gerektiğini belirtiyor.

İstanbul ve Ankara’ daki trafik probleminin çözülmesine belki de halen onlarca yıl var.

algoritma trafik bilim

 

Facebook Yorumları

Hakkında Oğuz Sezgin

Özel bir şirkette kalite kontrol müdürlüğü yapıyorum. Anadolu Üniversitesi 2006 Fen Fakültesi Kimya mezunuyum. Bilim ve teknoloji meraklısı olarak günümüzde Türkiye' de bilim ve teknoloji sitelerindeki eksikliği görerek, Gerçek Bilim'i kurdum. Bu sitede gördüğünüz çoğu bilimsel haber ve teknoloji yazısını oldukça ciddi kaynaklardan toplayarak sizin için çeviriyor ve geliştiriyorum. Gerçek Bilim'deki diğer yazarlar ve ben, her gün baş döndürücü şekilde değişen bilim ve teknoloji haberlerini size aktarıyoruz

İLGİNİZİ ÇEKEBİLİR

Kök Hücrelerden İnsan Bağırsağı Üretildi

  Fransız ve Amerikalı bilim adamları, ilk kez, kök hücreden sinir hücrelerine sahip, işlevini yerine …

Bir yorum geldi

  1. Çok başarılı bir çalışma, aynı sistem binlerce yıldır doğada balık surulerinde var.

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir


*